Защита городской среды

Патентуется машина, содержащая смонтированные на транспортном средстве емкость для воды, моечную камеру, механизм мойки, контейнерный манипулятор, грязесборник, первый и второй фильтры очистки воды, систему управления и водо-циркуляционную установку, включающую в себя насос, напорную и сливную гидромагистрали, первый и второй 3-ходовые пробковые краны. Емкость для воды выполнена в виде цистерны с расположенными внутри волнорезами и с возможностью стопроцентного ее заполнения в первоначальной стадии. Водо-циркуляционная установка включает в себя синхронный механизм одновременного поворота первого и второго 3-ходовых пробковых кранов с выполненными в пробках каналами Г-образной формы. Перепускной фланец первого 3-ходового пробкового крана через трубопровод соединен с всасывающим патрубком насоса, верхний фланец этого крана соединен трубопроводом с первым фильтром и патрубком в нижней части емкости для воды, а нижний фланец соединен трубопроводом со вторым фильтром и патрубком грязесборника. Перепускной фланец второго 3-ходового пробкового крана трубопроводом соединен с нагнетающим патрубком насоса, верхний фланец этого второго крана соединен трубопроводом с патрубком в верхней части емкости для воды, а нижний фланец второго крана соединен трубопроводом с входным патрубком механизма мойки. Система управления включает в себя привод насоса, привод синхронного механизма одновременного поворота первого и второго 3-ходовых пробковых кранов, датчики команд подачи воды “В ЕМКОСТЬ” и “В КАМЕРУ”, блок автоматического управления, кнопки “ПУСК” и “СТОП”, сигнализатор пуска рабочего цикла и сигнализатор завершения мойки и разрешения выгрузки чистого контейнера. Первый вход блока автоматического управления соединен с кнопкой “ПУСК”, второй вход блока – с кнопкой “СТОП”, а третий и четвертый входы блока соединены с датчиками команд подачи воды соответственно “В ЕМКОСТЬ” и “В КАМЕРУ”. Первый выход блока автоматического управления соединен с сигнализатором пуска рабочего цикла, второй и третий выходы – соответственно с первым и вторым входами привода синхронного механизма одновременного поворота первого и второго 3-ходовых пробковых кранов, а четвертый выход блока – с входом привода насоса и пятый выход блока – с сигнализатором завершения мойки и разрешения выгрузки чистого контейнера. Каждый волнорез выполнен в виде расположенных в шахматном порядке вертикальных и горизонтальных уголков, которые жестко связаны между собой и их свободные концы закреплены на охватывающей в поперечном сечении по внутреннему периметру емкости обечайке. Синхронный механизм одновременного поворота первого и второго 3-ходовых пробковых кранов выполнен в виде штанги и двух параллельно расположенных рычагов, нижний конец одного из которых соединен с крепежным узлом пробки первого 3-ходового крана, а нижний конец другого рычага соединен с крепежным узлом пробки второго 3-ходового крана. Верхние свободные концы рычагов через шарниры соединены со штангой, кинематически связанной с приводом синхронного механизма одновременного поворота первого и второго 3-ходовых пробовых кранов. Привод синхронного механизма одновременного поворота первого и второго 3-ходовых пробковых кранов выполнен в виде силового цилиндра с поршнем и штоком и гидрораспределителя с исполнительными электромагнитами команд подачи воды “В ЕМКОСТЬ” и “В КАМЕРУ”. В силовом цилиндре поршневая и штоковая полости связаны с напорной и сливной гидромагистралями через гидрораспределитель. Исполнительные электромагниты команд подачи воды “В ЕМКОСТЬ” и “В КАМЕРУ” соединены соответственно с первым и вторым входами привода. Корпус силового цилиндра шарнирно закреплен на транспортном средстве, а шток через шарнир соединен со штангой синхронного механизма одновременного поворота первого и второго 3-ходовых пробковых кранов. Привод насоса выполнен в виде гидромотора и гидрораспределителя с исполнительным электромагнитом команды “ЦИРКУЛЯЦИЯ”, причем в гидромоторе входное и выходное отверстия через гидрораспределитель связаны с напорной и сливной гидромагистралями, а гидромотор и насос связаны между собой общим валом. Блок автоматического управления включает в себя пять элементов И, четыре элемента ИЛИ, три элемента ИЛИ-НЕ, первый элемент задержки времени на длительность мойки контейнера и второй элемент задержки времени на длительность перекачки отфильтрованной воды из грязесборника обратно в емкость для воды. Ил. 6.

Патентуется широкозахватная газонокосилка, оборудованная системой автоматического вождения по заранее заданной программе. В качестве системы автоматического вождения может быть использована любая из известных систем, например, отслеживающая границу между скошенной и нескошенной поверхностями газона. Приводные колеса газонокосилки оснащены индивидуальными электродвигателями, питаемыми от электростанции, установленной на шасси машины и приводимой в действие от ее ДВС. Датчики системы автоматического вождения подают сигналы ЭВМ о необходимости корректировки направления движения машины. Управляемый сигнал ЭВМ изменяет частоту вращения одного из приводных колес машины и машина, поворачиваясь на некоторый угол в ту или другую сторону, вписывается в заданную траекторию движения. Ил. 5.

Патентуется смонтированная под поверхностью газона ирригационная система для полива газонов в скверах, садах и парках. Ирригационная система включает в себя комплект дождевальных установок, снабженных электромагнитными клапанами для регулирования подачи воды к дождевальным установкам, командную систему управления поливом и электрическую сеть, подводящую питание к электромагнитным клапанам дождевальных установок. Подача воды в ирригационную систему осуществляется автоматически с помощью таймера. Питание к соленоидам электромагнитных клапанов подается через два контакта. Соленоиды группы дождевальных установок одним контактом связаны между собой последовательно, а вторые контакты включены в сеть параллельно, что позволяет избирательно включать в работу дождевальные установки с минимальными затратами на электропроводную сеть питания соленоидов. Ил. 2.

Предлагается конструктивная схема широкозахватной ездовой газонокосилки на базе специального малогабаритного шасси. Газонокосилка включает в себя собственно шасси и режущий аппарат, смонтированный между передними и задними колесами шасси. Передние колеса шасси – управляемые, задние – приводные. Режущий аппарат газонокосилки включает в себя плосковращательный нож (или несколько ножей), защитный кожух ножей, систему привода ножей и систему подвески режущего аппарата к раме базового шасси. Режущий аппарат может занимать два положения – транспортное и рабочее. В транспортном положении режущий аппарат перемещается с помощью гидроцилиндра и удерживается в этом положении известным стопором-защелкой, приводимой в действие тем же гидроцилиндром, управляемым и питаемым от гидросистемы базового шасси. Ил. 6.

Патентуется конструктивная схема триммера, используемого для кошения газонов в стесненных условиях, а также для обрезки травостоя на бровках газона, не имеющих бордюрного камня. При работе на газоне плоскость вращения нитяного ротора располагается горизонтально или под некоторым углом к горизонтам. Для обрезки травостоя на бровках газона плоскость вращения нитяного ротора должна быть вертикальной. При скашивании травы в горизонтальной плоскости корпус триммера опирается на опорную лыжу, выполненную из стального или пластмассового прутка в виде фигурной рамки, прикрепленной к защитному кожуху нитяного ротора триммера. При работе нитяного ротора в вертикальной плоскости защитный кожух опирается на опорный валик, ось вращения которого перпендикулярна продольной оси симметрии опорной лыжи. Опорный валик также приклеплен к защитному кожуху нитяного ротора. Ил. 4.

Патентуется конструктивная схема самоходной газонокосилки с травосборником для скашивания травостоя спортивных полей. Машина работает в автоматическом режиме по заранее заданной программе без участия оператора. Траектория движения машины отслеживается лазерным сканером и комплектом отражающих экранов, размещенных по периметру спортивного поля. Маневрирование машины также запрограммировано. Чем меньшее число маневров, тем меньше повреждений поверхности газона колесами газонокосилки. Датчики, установленные в травосборнике машины, сигнализируют о его заполнении зеленой массой. Запрограммированы траекторные движения газонокосилки к месту разгрузки и освобождение травосборника от содержимого. Ил. 7.

Патентуемое устройство относится к коммунальной технике и может быть использовано в качестве машины для очистки дорожного полотна, взлетно-посадочных полос в зимнее время. Устройство для удаления снега, льда и сушки поверхностей включает в себя шасси в виде трубчатой коробчатой конструкции на колесах, под кожухом установлен перфорированный барабан, снаружи которого уложено цепное полотно, представляющее собой скрепленные между собой стальные цепи. Над кожухом укреплены камеры пульсирующего горения, представляющие собой камеры воспламенения с форсункой, электросвечой, воздушным аэродинамическим клапаном, к которым подсоединены резонансные трубы. Последние изогнуты так, что проходят под верхней частью цепного полотна и затем через отверстия в боковых стенках кожуха введены вовнутрь перфорированного барабана. Камеры пульсирующего горения расположены в коробе, который имеет направленный вниз щелевой выход. Напротив аэродинамического клапана камеры пульсирующего горения смонтирована напорная труба, другим концом входящая в упомянутый короб. Технико-экономический эффект заключается в интенсификации процесса очищения и сушки благодаря сочетанию механического, акустического и теплового воздействия через твердотельный теплоноситель, что позволит экономить топливо без увеличения времени обработки объектов. Ил. 2.

Патентуется самоходная газонокосилка для регулярного кошения спортивных газонов – футбольных полей, для игры в гольф и т. д. Газонокосилка оснащена известной системой автоматического привода от ДВС и системой автоматического управления движением без участия оператора. Траектория движения газонокосилки по обрабатываемой оперативной площади программируется и осуществляется, например, с помощью лазерного сканера или другим способом. Известно, что маневрирование газонокосилки на газоне снижает качество стрижки, которое зависит в том числе и от влажности дерна газона на момент стрижки. Чем влажность выше, тем возможных маневров машины при работе должно быть меньше. Минимизация числа маневров достигается установкой на машине датчика влажности почвы, с помощью сигналов которого оперативно меняется программа перемещения газонокосилки при работе. Ил. 4.

Предлагается конструктивная схема кузовного большегрузного мусоровоза, работающего по схеме задней загрузки. Мусоровоз включает в себя базовое колесное автошасси, кузов, уплотняющую плиту, размещенную в объеме кузова, загрузочное устройство и систему привода и управления всеми исполнительными блоками мусоровоза. Загрузочное устройство включает в себя загрузочный бункер с вытесняющей плитой и подъемник-опрокидыватель мусоросборных контейнеров. Используются мусоросборные контейнеры на опорных колесах со сдвигающейся крышкой. Перед стыковкой контейнера с захватом подъемника-опрокидывателя крышка контейнера фиксируется в положении “открыто”. Захват подъемника-опрокидывателя оснащен устройством для работы с контейнерами без опорных колес и откидывающейся на петлях крышкой. Ил. 7.

Патентуется прицепное оборудование к колесному трактору для очистки пляжей от мусора. Оборудование включает в себя одноосный прицеп, просеивающий короб с колосниковыми решетками и ситами, заборную лопату и комплект роторных метателей. Спереди по ходу движения просеивающего короба с горизонтально расположенными неподвижными относительно рамы прицепа колосниками и решетками установлена наклонная заборная лопата, которая при движении машины сгребает верхний слой песка очищаемого пляжа и тяговым усилием трактора перемещает собираемую массу на колосники просеивающего короба. При этом песок без включений просеивается через колосники, а твердые включения – бумага, бутылки, упаковка и т. п. остаются на поверхности колосников. В верхней части заборной лопаты установлены лопастные метателя, приводимые в действие от индивидуального ДВС, смонтированного на раме оборудования. Метатели забрасывают на колосниковую решетку мусор, лежащий на поверхности очищаемой массы песка. Ил. 15.